[Toulibre] Robot opensource

[Sébastien Dinot]

Bonjour,

Freetux a écrit :
> Petit partage d’un projet que je viens de découvrir :
> Un robot créé à partir d’imprimante 3D, d’arduino et de logiciels
> libres, de quoi attirer l'œil des passionnés de robotique :-).
> 
> Site officiel : https://www.poppy-project.org
> Article sur le sujet : http://www.techno-science.net/?onglet=news&news=13297
> Vidéo du robot : http://vimeo.com/76917854

Je reviens sur ce courrier déjà ancien car j'ai eu l'occasion d'observer
une instance de Poppy réalisée par la Cité des Sciences lors du Fablab
festival de Toulouse il y a quinze jours.

Ce robot de 85 cm est sympa mais il est inaccessible sur le plan
financier pour un particulier si j'en crois la personne qui présentait
Poppy sur le stand :

1. Il est doté de 20 moteurs haut de gamme à 250 € pièce. Des moteurs
   bas de gamme ne seraient adaptés ni aux contraintes exercées ni aux
   usages faits de ce robot.

2. Le squelette est bien réalisé en impression 3D mais les contraintes
   auxquelles il est soumis font qu'il faut opter pour la technologie
   d'impression par fritage laser, technologie inaccessible aux fablabs
   et aux particuliers. Il faut passer par un prestataire spécialisé et
   compter environ 1000 € de prestation.

Ajoutez à cela l'électronique de commande, quelques capteurs et autres
frais annexes et vous constaterez que la réalisation d'une instance de
Poppy coûte aux alentours de 7000 € !

C'est vraiment dommage mais il faut se faire une raison : cette
plate-forme n'est pas destinée aux particuliers. Les laboratoires de
recherche et les entreprises qui peuvent se permettre une telle dépense
et ont une motivation sérieuse pour la faire doivent être heureux de
disposer d'une telle plate-forme libre.

Sébastien

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Sébastien Dinot, sdinot at april.org
April, http://www.april.org/
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