[Toulibre] Ubuntu ne reconnaît pas mon imprimante EPSON XP-415

[Domie]

Bonjour les experts
     Je me risque et finalement je veux bien faire un coup de Sudo si 
besoin....

J'ai voulu connecter mon imprimante en pensant qu'UBUNTU la capterait 
tout de suite.
-Mon imprimante est allumée , je mets le cordon USB et rien !
  -je vais donc dans imprimante et je mets "ajouter." Il me donne une 
liste dans EPSON et la mienne XP-415 n’apparaît pas.( d'ailleurs aucunes 
XP ).
-Je vais dans logithèque et mets le nom de l'imprimante en question.Pas 
trouvé !

je ne vois pas ou aller maintenant....
Cordialement
Domie